上天入海，“无人”争锋

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记者 郑焱 叶真

实习生 陈兴民

水下，魔鬼鱼仿生机器人正在上下浮沉；陆地上，快递机器人比试谁跑得快、投递得准；天空中，无人机躲避障碍抵达目标地点。8月16日至20日，来自国内高校、科研院所、国家重点实验室和民用相关领域领先企业的80余支队伍，齐聚南京理工大学江阴校区，参加第三届智能无人系统应用挑战赛。

在快递速达、飞行避障、协同追踪、空地协同、无人车避障、无人车竞速6个竞赛科目和1个水面水下表演科目中，机器人在海陆空不同领域各显神通。最终，黑龙江科技大学、西北工业大学、北京理工大学、南京理工大学等高校团队获得特等奖。

“魔鬼鱼”机器人是本次比赛中的人气选手。只见它全身黑色，扇动着两鳍，柔软的尾巴随波而动。“机器人以魔鬼鱼为原型，采用基于CPG模糊控制算法实现仿生运动。它的眼睛就是摄像头，体内藏有定位和测绘、传感系统。可以零半径转弯，仿生相似度达到90%，对水底生物友好。”西北工业大学航海勇毅号魔鬼鱼团队李申介绍，目前团队已经在我国西沙群岛附近展开对珊瑚礁生态系统的监测试验。

除了水里游的，地上跑的也大放异彩。南京理工大学团队带来的一款无人快递小车兼具速度与准确性，该校研究生刘冬智介绍，快递小车安装新一代雷达系统，通过探测定位、路径规划可实现自动避障、自主导航。相比现在已经在部分校园使用的无人快递车，它更加快速和精准。“我们通过不同的场景设置考察参赛选手的算法、工程机械、团队合作等综合能力，旨在以赛促学、以赛促教。”快递速达项目副裁判长、南京理工大学自动化学院副教授单梁表示。

记者了解到，无人系统作为人工智能的重要应用，具有巨大的社会应用价值和发展潜力。组委会秘书长王一琳介绍，比赛邀请院士、企业代表前来观战，既可以让学生们的研究成果直通企业，也让企业有更多选择人才的途径。“通过比赛，我们挖掘出一批智能无人系统领域的创新型、应用型、技能型人才，凝聚更多的研究力量，进一步促进智能无人系统领域的产学研交流与合作。”

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